機(jī)器人碼垛
產(chǎn)品概述：機(jī)械手碼垛機(jī)是最有效的自動(dòng)化設(shè)備，幾乎可以滿(mǎn)足任何碼垛需求。我們將創(chuàng)新工程和控制性能與我們自動(dòng)包裝技術(shù)和托盤(pán)處理技術(shù)相結(jié)合，為各種碼垛應(yīng)用提供解決方案。機(jī)械手碼垛機(jī)可以滿(mǎn)足現(xiàn)代堆垛包裝的不同需求。在多種抓取功能配置下，我們的機(jī)械手堆垛速度最高可達(dá)到220…
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機(jī)械手碼垛機(jī)是最有效的自動(dòng)化設(shè)備，幾乎可以滿(mǎn)足任何碼垛需求。我們將創(chuàng)新工程和控制性能與我們自動(dòng)包裝技術(shù)和托盤(pán)處理技術(shù)相結(jié)合，為各種碼垛應(yīng)用提供解決方案。
應(yīng)用
盒子、包裹、箱子、金屬罐、圓桶、托盤(pán)、袋子、包等。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
?自動(dòng)調(diào)節(jié)包裝袋的寬度，能夠使用指形抓手或多功能抓手自動(dòng)堆垛多種尺寸的包裝袋。
?高度腐蝕環(huán)境下滿(mǎn)足高性能需求的理想解決方案。
?多樣化的布局配置：多個(gè)堆垛位置、抓取托盤(pán)的位置、拾取堆垛層間的襯紙（紙、PE）、剔除包裝袋（含有金屬、重量不符合要求），以及使用真空抓具拆垛。
?占地面積小，安裝靈活
?通過(guò)存儲(chǔ)的配置快速轉(zhuǎn)換堆垛模式
?便捷的操作界面（彩色觸摸屏）
?機(jī)器人碼垛機(jī)可自行處理空托盤(pán)和滑動(dòng)托板或紙板
?安全自動(dòng)化設(shè)備包括帶聯(lián)鎖檢修門(mén)和光柵
?多種布局配置
?可同時(shí)處理袋子和盒子的抓手（工具）
?自動(dòng)模式配置器（盒子/包裹）
?噪聲低
?在堆垛循環(huán)中使用超聲波傳感器測(cè)量托板貨物的高度，以此控制包裝袋到托盤(pán)之間的卸載高度
選項(xiàng)
?帶空托盤(pán)抓取裝置的包裝袋抓手
機(jī)械手碼垛機(jī)可以滿(mǎn)足現(xiàn)代堆垛包裝的不同需求。在多種抓取功能配置下，我們的機(jī)械手堆垛速度最高可達(dá)到2200袋/小時(shí)，而且重載自動(dòng)化設(shè)備可以同時(shí)從多條不同的進(jìn)料生產(chǎn)線(xiàn)上抓取口袋、貨包或包裝容器。通過(guò)合理配置，該系統(tǒng)在狹窄空間堆垛物包。另外，該系統(tǒng)易于清潔，具有使用靈活性強(qiáng)和維護(hù)要求低的特點(diǎn)。
進(jìn)料輸送機(jī)由單一框架支持運(yùn)行，這一設(shè)計(jì)優(yōu)化了使用性能，簡(jiǎn)化了清潔過(guò)程。
機(jī)械手碼垛機(jī)可兼容所有常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)托盤(pán)。我們所有的設(shè)備均由PLC控制，并配備便于操作的人機(jī)界面 (HMI)，設(shè)備主要特點(diǎn)包括：通過(guò)存儲(chǔ)的配置快速轉(zhuǎn)換堆垛模式、多樣的堆垛層排列模式，以及符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
應(yīng)用
盒子、包裹、箱子、金屬罐、圓桶、托盤(pán)、袋子、包等。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
?自動(dòng)調(diào)節(jié)包裝袋的寬度，能夠使用指形抓手或多功能抓手自動(dòng)堆垛多種尺寸的包裝袋。
?高度腐蝕環(huán)境下滿(mǎn)足高性能需求的理想解決方案。
?多樣化的布局配置：多個(gè)堆垛位置、抓取托盤(pán)的位置、拾取堆垛層間的襯紙（紙、PE）、剔除包裝袋（含有金屬、重量不符合要求），以及使用真空抓具拆垛。
?占地面積小，安裝靈活
?通過(guò)存儲(chǔ)的配置快速轉(zhuǎn)換堆垛模式
?便捷的操作界面（彩色觸摸屏）
?機(jī)器人碼垛機(jī)可自行處理空托盤(pán)和滑動(dòng)托板或紙板
?安全自動(dòng)化設(shè)備包括帶聯(lián)鎖檢修門(mén)和光柵
?多種布局配置
?可同時(shí)處理袋子和盒子的抓手（工具）
?自動(dòng)模式配置器（盒子/包裹）
?噪聲低
?在堆垛循環(huán)中使用超聲波傳感器測(cè)量托板貨物的高度，以此控制包裝袋到托盤(pán)之間的卸載高度
選項(xiàng)
?帶空托盤(pán)抓取裝置的包裝袋抓手
?在托盤(pán)上和堆垛層之間放置滑動(dòng)托板或紙板的裝置
滿(mǎn)足多種嚴(yán)格要求和多變需求的碼垛抓手
真空抓具: 使用吸盤(pán)吸取包、袋子或盒子/包裹的抓具
指形抓具: 抓取袋子的抓具，配備袋寬自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
多功能拾取抓具: 一種由提供五軸機(jī)器人系統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抓具。該抓具可校準(zhǔn)托盤(pán)外沿包裝袋的位置。
包裹抓具: 抓取包裹的抓具，配備整體高度測(cè)量系統(tǒng)，可以自動(dòng)應(yīng)對(duì)物料密度的變化
桶狀物料抓具: 一種由提供五軸機(jī)器人系統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的指形抓具
圓桶和包裝袋抓具: 創(chuàng)新地將抓取圓桶的環(huán)形抓取系統(tǒng)與抓取包裝袋的指形抓具相結(jié)合
技術(shù)數(shù)據(jù)
包裝袋尺寸:........................................................................長(zhǎng)度：300至1000 mm 寬度：200至500 mm 厚度：70至300 mm
包裝袋重量:........................................................................高達(dá)150 kg
堆垛層尺寸:........................................................................高達(dá)1300 x 1100 mm
托盤(pán)完整裝載高度:..............................................................800 mm（含托盤(pán)）
裝載重量:...........................................................................2500 kg
工作壓力:...........................................................................6 bar
電氣要求:...........................................................................3 AC / 400 V / 50 Hz
環(huán)境溫度:...........................................................................+5°C至+40°C
噪音水平:...........................................................................< 75 dB (A)
* 具體數(shù)值取決于包裝袋特點(diǎn)、托盤(pán)重量、布局配置等
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